PhotoRobot upravljačke jedinice - tehnička dokumentacija

‍

Upravljački sustav je ključna komponenta svakog robota, stoga PhotoRobot koristi samo vlastito proizvedene upravljačke sustave. To omogućuje potpunu kontrolu nad njihovim dizajnom. U međuvremenu, kontroler robota optimalno radi sa softverom više razine, na računalu ili u oblaku, zahvaljujući tome što PhotoRobot izravno dizajnira i proizvodi sve – precizno prilagođavajući komponente procesima koje obavljaju.

PhotoRobot rigorozno upravlja API-jem na svim razinama. Sustav u oblaku ima API za jednostavnu integraciju s drugim sustavima korisnika, a upravljačka jedinica robota također ima API za integraciju sa sustavima trećih strana. Ovaj moderni koncept omogućuje kupcima implementaciju čak i vrlo složenih integracija.

Sljedeća tablica prikazuje bitne karakteristike najnovijih verzija PhotoRobotovih kontrolnih sustava. Razvoj pokazuje povećanje raspona funkcija i računalne performanse kontrolnog računala (počevši od generacije 6, koja se temelji na PhotoRobot OS-u).

‍

Napomena: Upravljački sustavi stariji od 6. generacije više ne zadovoljavaju moderne arhitektonske i sigurnosne standarde. Novije upravljačke jedinice su potpuno kompatibilne unatrag, tako da nije problem jednostavno nadograditi PhotoRobot stariji od 10 godina kako bi se postigle najviše performanse i najnoviji parametri jednostavnom zamjenom upravljačkog sustava. Nove vanjske upravljačke jedinice u formatu 19" racka (2U) povezuju se putem kabela – odmah nakon povezivanja, Robot može obavljati najnaprednije funkcije.

‍

‍

Upravljačka jedinica robota (Robot Controller)

Upravljačka jedinica robota (Robot Controller) kontrolira mehaničke pokrete stroja.

‍

‍

‍

Kontroler s više kamera (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) pruža preciznu sinkronizaciju više kamera tijekom metode brze fotografije „fast SPIN”. 

‍

‍

• Napomena: Za tehničku dokumentaciju o povezivanju i prvoj upotrebi kontrolera za više kamera (SynchroBox), pogledajte PhotoRobot SynchroBox Upotreba i postavljanje.

‍

‍

Laserski kontroler

Laserski kontroler upravlja s 1 - 20 pozicionirajućih lasera za precizno postavljanje objekata unutar radnog prostora stroja.

‍

‍

‍

Standardizirani izlazi

Za jednostavne nadogradnje ili servisiranje, PhotoRobot koristi vanjske upravljačke jedinice ugrađene u 19” ormar za stalak. Jedinica se povezuje s robotom i periferijama putem kabliranja.

‍

‍

U kompaktnim strojevima (COMPACT serija) koji zahtijevaju laku mobilnost, ili u višeosnim strojevima, koriste se ugrađene upravljačke jedinice. Ugrađena upravljačka jedinica omogućuje jednostavan pristup za servis ili ažuriranja, čime se eliminira potreba za instalacijom kabela unutar studija.

Ako stroj nema ugrađenu upravljačku jedinicu, samostalna jedinica dodatno sadrži konektore za povezivanje upravljačke jedinice s mehaničkim dijelovima robota.

‍

‍

Glavni procesor

Od generacije 6, PhotoRobot se oslanja na snažne ARM procesore s velikim brzinama takta, osiguravajući performanse potrebne za napredne upravljačke funkcije.

‍

‍

Operativni sustav

Od kontrolnih jedinica 6. generacije, PhotoRobot OS je operativni sustav temeljen na Linuxu u stvarnom vremenu koji pruža izvrsne performanse i fleksibilnost. Ugrađeni web poslužitelj pruža nadzor, dijagnostičke alate i osnovne značajke kontrole kretanja.

‍

‍

Optički senzor položaja

Na optičkim stolovima bez trenja, beskontaktni optički senzor koristi se za automatsku ponovnu kalibraciju virtualnog prijenosnog omjera stroja sa svakom rotacijom tijekom rada. Time se eliminira potreba za kalibracijom korisnika (nakon početnog postavljanja) i osigurava iznimno visoka točnost u postavljanju stola stroja, čime se smanjuje utjecaj nečistoća, klizanja itd.

‍

‍

Kvadratni enkoder

Ova komponenta kontinuirano određuje točan položaj staklenog stola stroja. Ovisno o vrsti stroja i veličini stola, postoji približno 40.000 impulsa po rotaciji stola, koji se procjenjuju 1000 puta u sekundi. Ovaj raspored omogućuje snimanje slika iz preciznih kutova dok je stroj u pokretu, bez potrebe za zaustavljanjem stola. Za zamrzavanje pokreta koristi se bljeskalica iz fotografskih svjetala velike snage u trajanju od 1/10.000 s – pri čemu robot pruža podesivu prethodnu obavijest kada dosegne definirani položaj.

‍

‍

Apsolutni enkoder

Apsolutni enkoder koristi se za precizno određivanje položaja svake osi stroja bez potrebe za uključivanjem kalibracijskog senzora.

‍

‍

Digitalni ulazi

Koriste se za upravljanje jedinicom vanjskim signalom (na primjer, nožni prekidač za pokretanje fotografske sekvence, senzor pokreta itd.). Ulazi su galvanski izolirani.

‍

‍

Digitalni izlazi

Ovi izlazi se koriste za upravljanje vanjskim uređajima – obično za pokretanje kamere. Dvostruki izlaz, u ovom slučaju, omogućuje, na primjer, prethodno podizanje zrcala u SLR fotoaparatima s jednim signalom, a zatim brzu ekspoziciju s drugim. Izlazi su galvanski izolirani.

‍

‍

Laserski izlaz

Ovaj izlaz se koristi za upravljanje vanjskim laserima za precizno pozicioniranje objekata na stolovima. Jedinice koje nemaju ugrađenu lasersku kontrolu mogu koristiti digitalne izlaze u kombinaciji s vanjskom laserskom jedinicom ili se odlučiti za autonomnu lasersku jedinicu kojom se upravlja putem LAN-a s vlastitim procesorom (dostupno u varijantama s dodatnim ulazima i izlazima za periferne veze).

‍

‍

DMX

DMX kontrolira vanjske uređaje, obično LED fotografska svjetla (podešavanje intenziteta i boje). Za povećanu pouzdanost, DMX kontrola integrirana je izravno u upravljačku jedinicu, značajno smanjujući broj potencijalnih točaka kvara u usporedbi s različitim USB pretvaračima spojenim na računalo.

‍

‍

USB izlaz

USB priključak dostupan je na kućištu mobilnih robota (obično CASE850), omogućujući povezivanje odabranih vanjskih perifernih uređaja kao što je USB Wi-Fi ključ kada LAN mreža nije dostupna na mjestu instalacije. Na strojevima dizajniranim za studijsku upotrebu USB priključak nije instaliran jer su u studijskom okruženju dostupne pouzdanije metode za razmjenu podataka visokih performansi.

‍

‍

Sigurnosno zaustavljanje

Ova je značajka dostupna za spajanje gumba za zaustavljanje u nuždi, kako to zahtijevaju zakonski ili operativni standardi.

‍

‍

CAN Bus

Industrijska sabirnica koja se koristi za spajanje ekspanzijskih ploča koje olakšavaju upravljanje dodatnim strojnim osovinama, specijaliziranom dodatnom opremom i modulima za proširenje stroja.

‍

‍

RS485

Industrijska sabirnica koja se koristi za komunikaciju između pojedinih komponenti stroja (npr. senzora), umjesto tradicionalnih kablova jedan na jedan. To značajno pojednostavljuje ožičenje većih sustava.

‍

‍

Povezivost

PhotoRobot upravljačke jedinice međusobno su povezane isključivo putem LAN mreže (USB i slična rješenja ne mogu se pouzdano koristiti u većem opsegu, dok LAN rješenja mogu pokriti potrebe malog studija s jednim robotom, kao i velikih tvrtki koje koriste više od 200 ROBOTIC radnih prostora u jednom klasteru). Ugrađeni web poslužitelj (koji radi na IP adresi jedinice) omogućuje pristup upravljačkom sustavu jedinice (ažuriranja, servis, nadzor).

Također je moguće locirati i upravljati upravljačkom jedinicom pomoću aplikacije PhotoRobot Locator. Aplikacija PhotoRobot Locator integrirana je izravno unutar aplikacije PhotoRobot Controls App (CAPP) za lakše pretraživanje i identifikaciju upravljačkih jedinica na mreži. Provjerite koristite li najnoviju verziju CAPP-a za pristup ovoj značajci. 

Ako je potrebno vanjsko preuzimanje aplikacije Locator, preuzimanje je također dostupno unutar Preuzimanja PhotoRobot računa, ili izravno iz App Store za iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍