PhotoRobot upravljačke jedinice - tehnička dokumentacija

‍

Upravljački sustav ključna je komponenta svakog robota. PhotoRobot koristi vlastite upravljačke sustave koji pružaju potpunu kontrolu nad njihovim dizajnom. Osim toga, upravljački sustav robota optimalno radi sa softverom više razine na računalu ili u oblaku jer sve te komponente dizajnira i proizvodi izravno PhotoRobot – precizno prilagođene procesima koje izvode.

PhotoRobot rigorozno upravlja API-jem na svim razinama. Sustav u oblaku ima API za jednostavnu integraciju s drugim sustavima korisnika, a upravljačka jedinica robota također ima API za integraciju sa sustavima trećih strana. Ovaj moderni koncept omogućuje kupcima implementaciju čak i vrlo složenih integracija.

Sljedeća tablica prikazuje bitne karakteristike najnovijih verzija PhotoRobot upravljačkih sustava. Razvoj pokazuje povećanje raspona funkcija i računalnih performansi upravljačkog računala (počevši od generacije 6, koja se temelji na Linuxu u stvarnom vremenu).

Upravljački sustavi stariji od generacije 6 više ne zadovoljavaju moderne arhitektonske i sigurnosne standarde. Novije upravljačke jedinice potpuno su kompatibilne s prethodnim verzijama, tako da nije problem jednostavno nadograditi PhotoRobot stariji od 10 godina kako bi se postigle najviše performanse i najnoviji parametri jednostavnom zamjenom upravljačkog sustava. Nove vanjske upravljačke jedinice u 19" rack formatu (2U) povezane su kabelima – odmah nakon spajanja, robot može obavljati najnaprednije funkcije.

Obrazac

‍

Za jednostavnu nadogradnju ili servisiranje, PhotoRobot koristi vanjske upravljačke jedinice ugrađene u ormar od 19 inča. Jedinica se povezuje s robotom i perifernim uređajima putem kablova. U kompaktnim strojevima (serija COMPACT), strojevima koji zahtijevaju jednostavnu mobilnost ili višeosnim strojevima koriste se ugrađene upravljačke jedinice (koje omogućuju jednostavan pristup za servis ili ažuriranja), čime se eliminira potreba za ugradnjom kablova unutar studija.

Glavni procesor

Od generacije 6, PhotoRobot se oslanja na snažne ARM procesore s velikim brzinama takta, osiguravajući performanse potrebne za napredne upravljačke funkcije.

Operativni sustav

Operativni sustav u stvarnom vremenu temeljen na Linuxu pruža izvrsne performanse i fleksibilnost. Ažuriranja su dostupna za daljinska ažuriranja jednim klikom. Ugrađeni web poslužitelj pruža nadzor, dijagnostičke alate i osnovne značajke kontrole kretanja. 

Optički senzor položaja

Na optičkim stolovima bez trenja, beskontaktni optički senzor koristi se za automatsku ponovnu kalibraciju virtualnog prijenosnog omjera stroja sa svakom rotacijom tijekom rada. Time se eliminira potreba za kalibracijom korisnika (nakon početnog postavljanja) i osigurava iznimno visoka točnost u postavljanju stola stroja, čime se smanjuje utjecaj nečistoća, klizanja itd.

Kvadratni enkoder

Ova komponenta kontinuirano određuje točan položaj staklenog stola stroja. Ovisno o vrsti stroja i veličini stola, postoji približno 40.000 impulsa po rotaciji stola, koji se procjenjuju 1000 puta u sekundi. Ovaj raspored omogućuje snimanje slika iz preciznih kutova dok je stroj u pokretu, bez potrebe za zaustavljanjem stola. Za zamrzavanje pokreta koristi se bljeskalica iz fotografskih svjetala velike snage u trajanju od 1/10.000 s – pri čemu robot pruža podesivu prethodnu obavijest kada dosegne definirani položaj.

Apsolutni enkoder

Koristi se za precizno određivanje položaja svake osi stroja bez potrebe za uključivanjem kalibracijskog senzora.

Digitalni ulazi

Koriste se za upravljanje jedinicom vanjskim signalom (na primjer, nožni prekidač za pokretanje fotografske sekvence, senzor pokreta itd.). Ulazi su galvanski izolirani.

Digitalni izlazi

Ovi izlazi se koriste za upravljanje vanjskim uređajima – obično za pokretanje kamere. Dvostruki izlaz, u ovom slučaju, omogućuje, na primjer, prethodno podizanje zrcala u SLR fotoaparatima s jednim signalom, a zatim brzu ekspoziciju s drugim. Izlazi su galvanski izolirani.

Laserski izlaz

Ovaj izlaz se koristi za upravljanje vanjskim laserima za precizno pozicioniranje objekata na stolovima. Jedinice koje nemaju ugrađenu lasersku kontrolu mogu koristiti digitalne izlaze u kombinaciji s vanjskom laserskom jedinicom ili se odlučiti za autonomnu lasersku jedinicu kojom se upravlja putem LAN-a s vlastitim procesorom (dostupno u varijantama s dodatnim ulazima i izlazima za periferne veze).

DMX

DMX kontrolira vanjske uređaje, obično LED fotografska svjetla (podešavanje intenziteta i boje). Za povećanu pouzdanost, DMX kontrola integrirana je izravno u upravljačku jedinicu, značajno smanjujući broj potencijalnih točaka kvara u usporedbi s različitim USB pretvaračima spojenim na računalo.

USB izlaz

USB priključak dostupan je na kućištu mobilnih robota (obično CASE850), omogućujući povezivanje odabranih vanjskih perifernih uređaja kao što je USB Wi-Fi ključ kada LAN mreža nije dostupna na mjestu instalacije. Na strojevima dizajniranim za studijsku upotrebu USB priključak nije instaliran jer su u studijskom okruženju dostupne pouzdanije metode za razmjenu podataka visokih performansi.

Sigurnosno zaustavljanje

Ova je značajka dostupna za spajanje gumba za zaustavljanje u nuždi, kako to zahtijevaju zakonski ili operativni standardi.

CAN autobus

Industrijska sabirnica koja se koristi za spajanje ekspanzijskih ploča koje olakšavaju upravljanje dodatnim strojnim osovinama, specijaliziranom dodatnom opremom i modulima za proširenje stroja.

RS485

Industrijska sabirnica koja se koristi za komunikaciju između pojedinih komponenti stroja (npr. senzora), umjesto tradicionalnih kablova jedan na jedan. To značajno pojednostavljuje ožičenje većih sustava.

Povezivost

PhotoRobot upravljačke jedinice međusobno su povezane isključivo putem LAN mreže (USB i slična rješenja ne mogu se pouzdano koristiti u većim razmjerima, dok LAN rješenja mogu pokriti potrebe malog studija s jednim robotom, kao i velike tvrtke koje upravljaju s više od 200 robotskih radnih prostora u jednom klasteru). Ugrađeni web poslužitelj (koji radi na IP adresi jedinice) omogućuje pristup upravljačkom sustavu jedinice (ažuriranja, servis, nadzor). Jedinica se također može locirati i upravljati pomoću web aplikacije PhotoRobot Locator na App Storeu i Google Playu.

Kontroler za više kamera

Laserski kontroler

‍

‍

‍

‍